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工業(yè)機器人與機械手本質(zhì)區(qū)別
機械手,是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序,實現(xiàn)模仿人工手臂的動作,通過各軌跡運動,在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運輸和搬運,并可以同時操持工具完成指定任務(wù)。
工業(yè)機器人在機械手的固定程序的基礎(chǔ)上,可以通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。庫維科技武工介紹:工業(yè)機器人既可以接收人類的指令,還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè),還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動。在未來機器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作,特別是一些重復(fù)性的工作,危險的工作等。
工業(yè)機器人與機械臂在應(yīng)用范圍上的區(qū)別
機械臂在工業(yè)界應(yīng)用廣泛,其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制,機械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。
機器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu): 并聯(lián)機器人多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場合,具體應(yīng)用于機器人焊接、分揀、搬運、模擬運動、并聯(lián)機床、金屬切削加工、機器人關(guān)節(jié),航天器接口等;
串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補關(guān)系,串聯(lián)機器人的工作空間大,可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機構(gòu)各軸要獨立控制,而且需要編碼器和傳感器來提高運動精準度。
工業(yè)機器人與機械臂在定義上的區(qū)別
其他國家對機器人的定義歐美國家認為機器人應(yīng)該是由計算機控制的,通過編程使得機器人成為多功能的自動機械;
日本則認為機器人是高級的自動機械,所以機械臂就被包含進機器人的定義了。
歐美國家認為6軸及以上的機械臂可以稱之為機器人,5軸及以下的只能叫機械臂;
日本則把3軸機械臂定義為機器人。
現(xiàn)在國際上對機器人的概念已基本趨于一致,都認為機器人是靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的一種自動化機械。
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ADD : 廣東省東莞市高埗鎮(zhèn)大研機器人產(chǎn)業(yè)園